参考：

游戏手柄joystick开发一： 

游戏手柄joystick开发二：

游戏手柄joystick开发QT：

游戏手柄joystick开发WINDOWS：

 

 

本人使用的是thrustmaster公司的hotas warthog套装 飞行操纵杆

先从官网下载驱动，再下载了官方GUI的测试程序方便调试。

控制程序如下图：

先添加脚本，然后运行后调出GUI测试界面：

 

这个界面已经能很好的观察操纵杆的每一个按键所对应的参数了，方便之后编程和调试。

 

再根据之前别人写的几个joystick开发来进行就可以了

 

我有可能会更新持续更新代码部分。。。

1.首先我写了一个小程序来获取操纵杆姿态数据：

#include 
     
      #include 
      
       #include 
       
        #pragma comment(lib,"Winmm.lib")int main(){    UINT inum = joyGetNumDevs();    printf("%d\n", inum);    while (getchar() != 'q')    {        UINT uJoyID = 0;        LPJOYINFO pji = new joyinfo_tag;        joyGetPos(uJoyID, pji);        printf("pji->wXpos: %d\n", pji->wXpos);        printf("pji->wYpos: %d\n", pji->wYpos);        printf("pji->wZpos: %d\n", pji->wZpos);        printf("pji->wButtons: %d\n", pji->wButtons);    }    return 0;}
       
      
     

打印结果，随着我改变操纵杆而变化：

 并得出一个小结：

//方向杆和油门杆数值范围都是[1,65534]        pji->wXpos;//这个是左右方向操纵杆，方向杆中间值是32767，最左是1，最右是65534        pji->wYpos;//这个是前后方向操纵杆，方向杆中间值是32767，最前是1，最后是65534        pji->wZpos;//这个是油门杆，油门最前是1，油门最后是65534        pji->wButtons;//这个返回的是000000。。。共32位的0或1的值。1就代表当前按钮被按下